体験-CANE

マインドストームNXTに付属のガイドブック通りに
組み立てるとこんな「ロボット」が完成。

※ちなみに上のコ（ロボット）は右肩部分の取り付け位置がずれてます。。。

前回からの追加分は、

・背面にタッチセンサー
・正面に光センサー
・右腕部分にモーター

がついた。

背面のタッチセンサーはバックをして障害物にぶつかったときに
なんらかのアクションをおこせるように設定できる。

光センサーは光を感じて追いかけたり、色（濃度）を識別して
色に応じた行動をするようにプログラミングできる。

腕のモーターはこの形状のロボットの場合、「くるっと回転」
してボールをはじき飛ばすことができるようになっている。

このNXTに与えられる最初の指令は、

「ある地点からボールのある地点まで向かっていって」
「ボールの前で止まって」
「ボールの色を識別して」
「赤いボールなら腕ではじく、青いボールならブザーを鳴らして後退」

というもの。

我が家のNXTもしっかりその任務を果たしてくれた。
目の前でプログラミング通りに動いてくれるその様子に感動！