マインドストームNXTに付属のガイドブック通りに
組み立てるとこんな「ロボット」が完成。
※ちなみに上のコ（ロボット）は右肩部分の取り付け位置がずれてます。。。
前回からの追加分は、
・背面にタッチセンサー
・正面に光センサー
・右腕部分にモーター
がついた。
背面のタッチセンサーはバックをして障害物にぶつかったときに
なんらかのアクションをおこせるように設定できる。
光センサーは光を感じて追いかけたり、色（濃度）を識別して
色に応じた行動をするようにプログラミングできる。
腕のモーターはこの形状のロボットの場合、「くるっと回転」
してボールをはじき飛ばすことができるようになっている。
このNXTに与えられる最初の指令は、
「ある地点からボールのある地点まで向かっていって」
「ボールの前で止まって」
「ボールの色を識別して」
「赤いボールなら腕ではじく、青いボールならブザーを鳴らして後退」
というもの。
我が家のNXTもしっかりその任務を果たしてくれた。
目の前でプログラミング通りに動いてくれるその様子に感動！
マインドストームNXTには「教育用」と「玩具用」がある。
今、管理人が体験しているのは「教育用セット」の初歩の初歩。
体験中の教育用マインドストームNXTはいずれ子ども達と
一緒に体験するためのキット。
最初から上のような「いかにもロボット」になるキットは「玩具用」。
（上記画像はトイザらスのネットショップにアフィリエイトリンクしています）
教育用のキットの場合は追加で「拡張セット」が必要になるとのこと。
「拡張セット」は管理人のところでも購入したので追って体験したい。
※上記の玩具用には他にも、バッテリーが付かないなどの教育用との違い
があるのでご注意下さい。
マインドストームNXTについて。
次は顔（目）と左手。
顔（目）は超音波センサー。左手は音センサー。
それぞれ設定した距離や音の大きさを感知して
決められた動きをする。
例えば○○cmまで近づいたら止まる。
一定以上の音量を感知したら前に5秒進む。
等々。
今はまだ本体から入力するプログラムでの制御なので
簡単な命令しかできないけれど、NXTソフトウェア等を
使えばいろんなパターンの命令ができる。
次はタッチセンサー？光センサー？
楽しみだ。
ガイドを見ながら組立はじめ！！
いよいよマインドストームNXT（教育用）の組立をはじめた。
家に一人きりの貴重な時間。
もくもくと組立。。。なんとも贅沢な時間を過ごす。
じっくりと楽しみながら取りあえず、
ここまで作って動かしてみる。
前に進んで後ろに進んで。。。
とても単純だけれどきちんと動くことに軽く感動。
早く形にしたくてウズウズしながら先へと進む。
次はいよいよセンサーを取り付ける。
マインドストームNXTについて。
パーツの整理もそこそこに取り合えず最初の一台を組立に入った。
今まで目にしたLegoのブロックの組み立て図の中で最も厚いガイドを手して
早速ページをめくる。説明書きが無い、絵と記号（数字）のみの説明書。
ガイドの絵を見ながらパーツを探す。
同じような種類のバーツが違う袋に入っているので効率が悪い。。。
やっぱりきちんとオレンジのトレイに整理してからやれば良かった。
まぁ身をもって段取りの大切さを再確認できたので（笑）。
何にでも通じることはわかっていてもちょっと気を抜くと痛い目を見る。
ガイドを見ながら作っていくと何となく「作り方」が見えてくる。
このガイドのモデルを作り終わったらいろいろ改良してみたいなぁ。。。
マインドストームNXTのバッテリーと充電器、本体。
NXT教育セットはバッテリー付き！
……でも充電器は別売り。
複数購入した場合に同じ数だけバッテリーがあっても。。。
と言う場合を想定しているのだと思うけれど、
オーダーの時まで気付いていませんでした＞別売り。
充電までに箱の中の整理と組立がどこまで進むか？
バッテリーは電池のフタをはずすとそこにそのまま（フタなしで）
パカッとはまるようになっていて面白い。
マインドストームNXTの中身です。
開封したばかりでちっとも整理していません。
予期していない時間に段ボール箱がたくさん届いて。。。
どんな部品が入っているかきちんと整理すると組立の時に
ずいぶん楽だろうなぁと思いながら眺めてました。
マインドストームNXTについて。
かねてから入手を考えていたマインドストームNXTがようやく到着した。
（と言っても発注が遅れていただけでオーダーからあっと言う間に到着！）
ソフトウェアは２種類オーダー。
まずは「NXTソフトウェア」をPowerBookG4（12inch）にインストール。
ちょっと手間取ったもののBluetooth接続に成功。
＜４秒待つ→「Goodbyeと言う」＞とNXTにダウンロードして成功。
さぁ組み立てるぞ！！
