マインドストームNXTに付属のガイドブック通りに
組み立てるとこんな「ロボット」が完成。
※ちなみに上のコ（ロボット）は右肩部分の取り付け位置がずれてます。。。
前回からの追加分は、
・背面にタッチセンサー
・正面に光センサー
・右腕部分にモーター
がついた。
背面のタッチセンサーはバックをして障害物にぶつかったときに
なんらかのアクションをおこせるように設定できる。
光センサーは光を感じて追いかけたり、色（濃度）を識別して
色に応じた行動をするようにプログラミングできる。
腕のモーターはこの形状のロボットの場合、「くるっと回転」
してボールをはじき飛ばすことができるようになっている。
このNXTに与えられる最初の指令は、
「ある地点からボールのある地点まで向かっていって」
「ボールの前で止まって」
「ボールの色を識別して」
「赤いボールなら腕ではじく、青いボールならブザーを鳴らして後退」
というもの。
我が家のNXTもしっかりその任務を果たしてくれた。
目の前でプログラミング通りに動いてくれるその様子に感動！
MacBook Core 2 Duoを初めて持ち出した。。。
まだまだ「きれい」なのでちょっとドキドキしながら。
パッドが入っているわけでもない普通のビジネスバッグの
チャックを開けるとスリープランプが呼吸をするように点滅。
大きいと思っていたけど割とすんなりバックに収まっている。
（画像はわかりにくいなぁ。。。）
そこで管理人の相棒先代のPowerBookG4(12″)と厚さを比べてみた。
バッグに入れてみた感じではかなり薄くなった印象があったけれど。。。
公式サイトの情報を見ると、「PBG4＝3cm」に対して「MacBook＝2.75cm」。
ほとんど差がない。けれど薄いと感じてしまう。
大きさ自体がそれなりに違うのでもちろん感覚的なものもあるけれど、
バッグの中の2.5mmはクリアフォルダに挟んだ書類数枚分にはなる。
それがバッグの中の「なんとなく」のゆとりを醸し出しているよう。
幅や奥行きなどは思ったほど気にならない。
ちなみに重さは、「PBG4＝2.1kg」に対して「MacBook＝2.36kg」。
ちょっとだけ重くなったけど、これから色んなところに連れ出したい。
（さすがにインナーケース買いました）
※ちなみにPowerBookG4のへこみは落下させた際にできたもの。。。
（そのうち「落とした体験」も記事にします……。）
マインドストームNXTには「教育用」と「玩具用」がある。
今、管理人が体験しているのは「教育用セット」の初歩の初歩。
体験中の教育用マインドストームNXTはいずれ子ども達と
一緒に体験するためのキット。
最初から上のような「いかにもロボット」になるキットは「玩具用」。
（上記画像はトイザらスのネットショップにアフィリエイトリンクしています）
教育用のキットの場合は追加で「拡張セット」が必要になるとのこと。
「拡張セット」は管理人のところでも購入したので追って体験したい。
※上記の玩具用には他にも、バッテリーが付かないなどの教育用との違い
があるのでご注意下さい。
マインドストームNXTについて。
次は顔（目）と左手。
顔（目）は超音波センサー。左手は音センサー。
それぞれ設定した距離や音の大きさを感知して
決められた動きをする。
例えば○○cmまで近づいたら止まる。
一定以上の音量を感知したら前に5秒進む。
等々。
今はまだ本体から入力するプログラムでの制御なので
簡単な命令しかできないけれど、NXTソフトウェア等を
使えばいろんなパターンの命令ができる。
次はタッチセンサー？光センサー？
楽しみだ。
今まで使ってきたMac,Winで、初の「ツルテカ」液晶。
MacBookか？MacBook Proか？悩んだ原因の一つでもある。
外部ディスプレイにつなぐこともあるだろうけれど、ほとんどの
ケースでMacBookの「ツルテカ」液晶を使うことになる。
今までPowerBookのディスプレイに親しんできた管理人にとって
このクリアディスプレイは本当に悩ましかった。
画面への写り込みが無い、今までの液晶が大好きだったから。
果たしてクリア液晶の使い心地やいかに。。。
と我が家でMacBookを開くと黒い画面に写るのは自分の顔と家の中。
MacBookの電源を入れてみると、、、自分は写らない。
横や縦に頭を動かして液晶の色が変わるところまでいけば何かが
写るけれど、視認性のいいポジションでは大丈夫。
懸念は全くの杞憂に終わった。
それにしてもまぶしい。。。
（PowerBookが暗かったのか？）
アップルストアの売り文句の通り、写真はなんだか
きれいに見えるような気がする。
ただ、、、色はやっぱり今一つ。
なので自分で補正してみたけど今一つ。。。
う〜ん。
我が家に新しくやってきたMacBook。
ノートのMacはG3(Lombard),G4(1.33,12″)に続いて３台(代)目。
Wireless Mighty Mouseと一緒にデスクに置いたのが↓
アルミニウムの質感が好きだったのでMacBook Pro と最後まで悩んだ。。。
外に持ち出すことも多くなるので最終的にはサイズでこちらに決まり。
思った以上に質感がいいので一安心。
埃や手の脂なんかが目立つのは評判や店頭のサンプルで目にしていたので
覚悟はしていたけれどやっぱりちょっと気を使う。
MagSafeのアダプタは小気味よく「カチッ」とはまって新しいギミック
では一番好きかも。。。
マグネットネタで言えばラッチレスのディスプレイのロック方法もいい。
そぉっとフタ（ディスプレイ）を閉める時に「かちっ」と、とまる。
まだそれ程このMacBookを「体験」していないながらも、感じた良さは
以上の通り。パフォーマンスについてはこれから。
そう言えば、、、になってしまうけれど、ふと、思い出したようにiSightを
使ってみた。
子供達がMacBookの前から離れない（笑）。
自分の環境でのその使い方についてはこれから考えてみたい。
関連コンテンツ：SENTAKU.JP - MacBook Core 2 Duo
ガイドを見ながら組立はじめ！！
いよいよマインドストームNXT（教育用）の組立をはじめた。
家に一人きりの貴重な時間。
もくもくと組立。。。なんとも贅沢な時間を過ごす。
じっくりと楽しみながら取りあえず、
ここまで作って動かしてみる。
前に進んで後ろに進んで。。。
とても単純だけれどきちんと動くことに軽く感動。
早く形にしたくてウズウズしながら先へと進む。
次はいよいよセンサーを取り付ける。
無事？Tigerで動いている7年モノのPowerBookG3。
ノートなのにいちいちLANケーブルをつなげるのは面倒なので、
無線LANでネットにつなげる方法を調べてみた。
情報源は大抵、ググった先 or 2ch 。
↓のPCカードでつながるという情報があったのでヤフオクでゲット。
（値段は……千円ちょっとだったような。。。）
「WLI-PCM-L11GP」
で、前の投稿に記載した「http://www.ioxperts.com/」でドライバを購入。
果たして我がPowerBookG3はネットの世界へとつながった。
↓無線LANを設定しているところ。
投資額は数千円だったので用途が広がって良かった！！
でも、
ネットにつながったはいいけれど、たま〜にサファリのキャッシュを
空にしてあげないと結構頻繁に落ちますね。（笑）
の〜んびりネットを楽しむのにはオススメです。
（「重い」サイトは避ける必要があります。。。）
マインドストームNXTについて。
パーツの整理もそこそこに取り合えず最初の一台を組立に入った。
今まで目にしたLegoのブロックの組み立て図の中で最も厚いガイドを手して
早速ページをめくる。説明書きが無い、絵と記号（数字）のみの説明書。
ガイドの絵を見ながらパーツを探す。
同じような種類のバーツが違う袋に入っているので効率が悪い。。。
やっぱりきちんとオレンジのトレイに整理してからやれば良かった。
まぁ身をもって段取りの大切さを再確認できたので（笑）。
何にでも通じることはわかっていてもちょっと気を抜くと痛い目を見る。
ガイドを見ながら作っていくと何となく「作り方」が見えてくる。
このガイドのモデルを作り終わったらいろいろ改良してみたいなぁ。。。
今まで購入したMacの中でも特に愛着があるのがこれ。
PowerBook G3(1999 Lombard)。
まだ出始めの頃にソフマップで中古で購入。
かれこれもう、６年以上一緒にいるけれど、出番は少なくなってきた。
昨年、MacOS X Tigerをインストールしたものの、PowerBook G4のトラブルに
巻き込まれてハードディスクを換装したためにしばらく起動不可の状態に。
昨日やっとの思いでなんとかTigerで動くように再設定を済ませました。。
メモリ：64M→256M
HDD：4GB→60GB
無線LAN：PCカードを増設
（http://www.ioxperts.com/のドライバを利用）
という状況でTigerを使ってネット専用機になってます。
ファンがうまく回らないので高温になるとフリーズします。
また、あまりにも負荷をかけすぎてもフリーズします。
熱くなったら冷まさないとうまく起動してくれません。。。
それでも、簡単にはずれるキーボードや美しいデザイン等
まだまだ身近に置いておきたいMacです。
マインドストームNXTのバッテリーと充電器、本体。
NXT教育セットはバッテリー付き！
……でも充電器は別売り。
複数購入した場合に同じ数だけバッテリーがあっても。。。
と言う場合を想定しているのだと思うけれど、
オーダーの時まで気付いていませんでした＞別売り。
充電までに箱の中の整理と組立がどこまで進むか？
バッテリーは電池のフタをはずすとそこにそのまま（フタなしで）
パカッとはまるようになっていて面白い。
マインドストームNXTの中身です。
開封したばかりでちっとも整理していません。
予期していない時間に段ボール箱がたくさん届いて。。。
どんな部品が入っているかきちんと整理すると組立の時に
ずいぶん楽だろうなぁと思いながら眺めてました。
マインドストームNXTについて。
かねてから入手を考えていたマインドストームNXTがようやく到着した。
（と言っても発注が遅れていただけでオーダーからあっと言う間に到着！）
ソフトウェアは２種類オーダー。
まずは「NXTソフトウェア」をPowerBookG4（12inch）にインストール。
ちょっと手間取ったもののBluetooth接続に成功。
＜４秒待つ→「Goodbyeと言う」＞とNXTにダウンロードして成功。
さぁ組み立てるぞ！！
